Dans cet exposé, je raconterai une histoire de notre connaissance de l'espace-temps dans le passage de la physique Newtonienne à la physique Einsteinienne au XXe siècle. Les contenus principaux dans la relativité générale, par exemple la structure de l'espace-temps, Big Bang, le trou noir etc..., seront expliqués simplement par les notions de base en mathématique comme le mouvement rectiligne uniforme, théorème de Pythagore, le domaine de définition, la dérivée seconde etc ...